抓斗式清污機與壩頂門機配套設施應用。當除污機必須工作中時，根據門機中移動將除污機運作到特定的清污工裝夾具，實際操作門機起吊組織使除污機固定不動置放在管口上，隨后開展清污，清污全過程根據除污機自個的自動控制系統開展實際操作。除污機的起吊組織推動抓斗開展升降機，根據液壓傳動系統實際操作液壓油缸促進耙斗開展啟閉。
清污時，抓斗的轉耙伸開并沿攔污柵胸墻降低，當清污抓斗抵達攔污柵垂直面部位時，翻過垂直面沿攔污柵柵條運作，并鏟下攔污柵前的廢棄物，并沿柵面上行，當清污抓斗抓滿時或抵達攔污柵底端后，液壓傳動系統工作中使抓斗的轉耙合閉后，可爬取鏟齒鏟下的廢棄物，抓斗提高高于一切極限。
實際操作門機起吊組織把抓斗提高至壩表面，中移動門機到特定卸污部位，抓斗伸開卸污。1個工裝夾具清污結束后，由門機的推動除污機到下個清污工裝夾具按所述開展反復安全作業。對1孔清污需反復運作3-4 次只能進行。
抓斗式清污機自動工作前，需按右邊界面設定時間，間歇時間是指一個工作周期完成后停在卸料位等待下一工作周期開始的時間，距離再次啟動時間為間隙時間的倒計時顯示。開耙時間為執行抓斗開啟時油缸的作用時間，閉耙時間為抓斗閉合時油缸的作用時間。季節溫度不同，液壓油的粘性不同，油缸的動作速度就不同，夏季油缸動作快，冬季慢。建議夏季將開耙時間設為80，閉耙設為65;冬季開耙時間設為140-180，閉耙時間設為80-120，單位為0.1秒。設定時間的依據是抓斗能在設定時間內*開啟、閉合。
自動工作方式時也可選擇單工作位工作，在某個工作位的垃圾特別多時即可完成對它的連續自動清污。任何初始上電或中途切換工作方式后，清污載車自動回卸料位復位
一般情況選擇全工作位工作，觸摸屏界面右上的選擇按鈕是觸鍵型的，按一按會功能翻轉。單工作位模式下，可通過單工作位選擇設定要清污的位置，選好后，清污機會自動到該工作位執行連續清污。清污次數設定是指全工作位模式時，一個周期內的清污次數，有1和2的選擇。
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